Robot de la UNAM representará a México en Canadá

martes, 10 de abril de 2018
CIUDAD DE MÉXICO (apro).– La Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) estará presente en un concurso de robots que se realizará en Montreal, Canadá. Con su androide Justina, el Equipo Pumas, a cargo del investigador Jesús Savage, participará en la RoboCup Major@Home en Montreal, del 16 al 22 de junio. Justina, que tiene dos brazos y la capacidad para desplazarse, puede reconocer personas e interactuar con ellas; también identifica gestos y objetos y tiene la habilidad de recibir órdenes y ejecutar las instrucciones. Este robot ganó un lugar para viajar a Canadá luego de obtener el primer sitio en la categoría At Home del Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2018. “Justina ha ido evolucionando desde hace 12 años. Se le ha mejorado el software, el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando sobre otro prototipo (…) para que funcione más rápido”, dijo Reinaldo Martell Ávila, posgraduado en Ciencia e Ingeniería de la Computación y titular del Equipo Pumas. En un comunicado, la UNAM también dio a conocer que, además de Justina, un robot prestado por el fabricante Toyota al Laboratorio de BioRobótica también irá al concurso en Canadá. Se trata de Takeshi, inspirado en el personaje de una caricatura de los años 70. “Es el primer robot con estas características en México. Estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña esta plataforma (robot) con nuestros aportes”, explicó Edgar de Jesús Vázquez, tesista de Ingeniería Mecatrónica de la FI y quien está a cargo de Takeshi. El aparato de la empresa japonesa cuenta con una base que le permite desplazarse en cualquier dirección y en cualquier ángulo. Tiene un brazo, cámaras de gran angular que ofrecen información sobre las distancias de los objetos. Puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros, navegación autónoma y planeación de rutas. Se inspiran en la saga Rápidos y Furiosos Los estudiantes de la UNAM tienen otras dos máquinas que, si bien no clasificaron para Canadá, destacaron en el TMR 2018. Toretto es un auto model que ganó el primer lugar en la categoría de Vehículo Autónomo. Es conducido por Jesús Hernández Coyotzi, egresado de Ingeniería Mecatrónica y estudiante del segundo semestre de la Maestría de Ingeniería Eléctrica. Como su homónimo en la película Rápidos y Furiosos, Toretto es una plataforma estándar diseñada por el investigador mexicano Raúl Rojas, de la Universidad Libre de Berlín, quien en 2017, Año Dual México–Alemania, donó a varias universidades mexicanas un ejemplar a escala de su creación, y en el Laboratorio de BioRobótica de la UNAM fue desarrollado y aplicado su software. El otro robot sobresaliente es Mini Justino, que consiguió el quinto sitio, de entre 24 participantes, en la categoría Limpiador de Playa. Alejandra Parilla Guzmán, del cuarto semestre de Ingeniería Mecánica, presentó el trabajo con este robot que esquiva obstáculos y el agua.